皇居位于东京心脏静谧的中心，宫殿作为天皇及家眷的住所，隐藏在大片树林和庭园的深处。皇居一年对外开放两次：一次是新年(每年1月2日早9∶30-下午3∶00)，另一次在天皇诞辰日那天(12月23日早8∶30-下午1∶00)，届时天皇要出现在民众面前，向大家挥手致意。皇居是日本皇室包括日皇居住的宫殿，位於东京千代田区。

在明治维新，江户幕府结束并由明治天皇取回管治权後，日本首都由京都迁移至江户，并易名为东京，前江户城则被改成为天皇的居所。由1888年至1948年皇居的正式名称是宫城。第二次世界大战期间，皇居曾受到美军的轰炸，至1968年依据原貌重建。

这里是东京的发源地，而整个城市就围绕着城堡向外扩展。城堡的所在地就是现在的东庭园，目前也向公众开放。一些内壕和望楼遗留了下来，另有一些巨大而坚固的壁垒均用从100公里以外的伊豆用船运来大块的火山石建造的。你也可以在皇宫庭园里四处转转，或者从附近虎门36层的霞之关大厦的观光楼朝下观看皇宫庭园的美丽景色。