驿道的设置早在春秋战国时期，当时设有驿传，专为传递公文，后来成为驿站，配驿马，以至设官职驿丞，道路称驿道。

剑门山系群山众峰，分出大、小剑山，有大、小剑溪，依之而有大、小剑路。顺小剑溪的道路称为小剑路。宋末隆庆府迁址在苦竹寨，这里有似剑门关隘口，叫苦竹隘，人称小剑关，为当时驿站。通过小剑关的道路与大剑关的道路，乃至来苏径，三路同在青树子汇合。

北宋初年，王全斌伐蜀，在剑门关被阻。降卒言道，从嘉陵江东，走今张王乡到青树子可越过剑门关隘。于是王全斌从来苏径到青树子，越过天险剑门关。大木树驿道，《大清―统志》“关隘”部分的记载：“大木树驿，在昭化县西南四十里，马驿也。”康熙二十九年（1690年）奉设。初属剑州支应，乾隆三十年（1763年）改属昭化县支应。大木树驿，蜀道一个重要的古驿站，它与昭化驿、问津驿相连，南通剑门关，北接天雄关。大木树驿以达摩戍谐音名，达摩戍，据传为南梁后置戍，此地为纪念南朝高僧达摩和尚游历设坛而建达摩寺，戍以寺名，后以古驿道上参天古柏，并取谐音为大木树。