位于阊门内下塘街250号，1982年被列为苏州市文物保护单位。泰伯庙又名至德庙，为奉祀古吴国始祖泰伯之祠庙。东汉永兴二年（154年）郡守麋豹建于阊门外，五代后梁乾化四年（914年）吴越王为避兵乱徙于今所。1092年诏号至德庙。南宋建炎四年（1130年）庙毁。乾道元年（1165年）知府沈度鸠工重建，又于庙前建至德桥。后历经1252年，明宣德五年（1430年），成化中，嘉靖四十一年（1562年），万历十九年（1591年）、四十六年，*二年（1629年），清康熙二十三年（1684年）、五十九年先后葺治，主其事者有知府况钟、巡抚汤斌等名臣。咸丰十年（1860年）又毁，同治六年（1875年）增修。民国时期亦曾修缮。庙中有康熙、光绪及民国时重修记碑石可考。

现尚存桥、坊、殿、庑等建筑。至德桥俗称泰伯庙桥，梁式，桥墩仍为石砌，桥面已有改动。过桥迎面耸立四柱三间冲天式石坊，柱端雕卷云纹，横额镌"至德坊"，为光绪二年巡抚吴元柄所书。原尚有"三让无称"、"归化"、"开吴"三坊及石桥、方池，现均已无存。享殿广三间，面阔14米，进深10米，硬山顶，前加卷棚。殿内立有清康熙二十四年《重建至德庙碑记》、二十五年《巡抚江南汤公长生碑》等石刻。东西两庑各三间，壁嵌泰伯及诸先世画像刻石，镌于光绪二年。庙屋已破旧，待修。