大姚位于云南省北部偏西，东邻永仁、元谋县，南同姚安、牟定县毗邻，西和大理州的祥云、宾川县接壤，北濒金沙江，约62公里江岸，与丽江地区的永胜、华坪县隔江相望。

县城金碧镇居县境南部，县人民政府驻金碧镇，东南坝子，西北倚山，城随地势起伏，状似荷叶。古有“荷叶城”之称。南距省城昆明市270多公里，离楚雄州府100公里，距钢铁工业城市攀枝花市178公里，省道南永线贯穿境内。