军都故城址俗称“土城”，位于昌平县城西南8.5公里的土城村。建于战国末期，是军都县的治所，属上谷郡。城为长方形，南北O.75公里，东西O.5公里。县名源于军都山、军都径(关沟)。燕建军都是为了屯兵。再者，太行山共有八条沟通东西山间的通道，称“太行八径”，因之以径取名，县的名称也就以山、径为名了。北魏时将昌平县治所搬入军都城，又新建万年县，军都县被分为二。自此以后不再见军都之名称。唐德宗时，土城荒废。