香港、澳门回归纪念碑，是1997年、1999年，香港、澳门回归后，由香港、澳门首任行政长官董建华先生、何厚铧先生亲笔题写，分别于1998年、2000年清明节立于轩辕庙内，用这种古老的祭祖方式来告慰我们的始祖，改革开放以来，随着我国社会主义现代化建设的发展和综合国力的增强，中国的国际地位日益提高，“一国两制，高度自治”的政策为祖国和平统一描绘出宏伟的蓝图。经过十余年的外交努力，离开祖国百年的香港和澳门又回到祖国母亲的怀抱。它也昭告世人。