由于城堡顶上有一尊天使长迈克尔的雕像，因而得名。建于公元139年，非常的古老，初建时哈德连皇帝的陵墓。现在是一座拥有58个房间的博物馆，非常值得一看。圣天使堡，位于台伯河畔，有数条桥可通往台伯河西岸，较重要的一是伊玛纽尔二世桥(PonteVitttorio Emanuele)，另一就是前往圣天使堡的著名桥梁(Ponte Santa Angelo)。 走过圣天使桥时，不妨细看桥的造型和其上的各式精美雕刻，由Bernini设计的这座桥可说是巴洛克式装饰艺术杰作，不过桥上诸天使像中唯二两座由Bernini亲手雕成的雕像，已被移至Santa Adrea delle Fratte教堂内妥为保存，改置两座复制品于桥上。圣天使堡是建立在台伯河岸的一座陵墓，由公元2世纪罗马皇帝Hadrian （哈德良）皇帝设计并*建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。几个世纪过去了，圣天使堡也经历了一些变化：首先作为阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后是作为监狱。现为国家博物馆，馆内除了收藏有stuccoes，frescoes和罗马教皇的住宅家具外，古代的武器也是这里的一项重要的珍贵藏品，桥上有十二尊天使的雕像，每个天使手上都拿着一样耶稣受刑的刑具，这十二尊天使都出自贝尔尼尼之手。