南阳知府衙门位于南阳市民主街西段 ,是目前我国惟一保存比较完整的封建时代郡府级官署衙门,全国重点文物保护单位。

南阳知府衙门始建于元世祖至元八年(公元1271年),历经元、明、清、*、中华人民共和国五个不同时期，至今已有730余年可考历史，府衙现存明清建筑140余间，位于中轴线上的衙署建筑自南向北依次有：照壁、大门、仪门、大堂、寅恭门、二堂、内宅门、三堂等。另有部分耳房、配房、厢房、榜房、库房、科房、官邸、吏宅、马号以及古井、莲池等，整座建筑坐北面南，南北长300米、东西宽240米，占地面积72000平方米，呈轴线对称、庭院式布局。现存南阳府衙古建筑群对于研究中国古代官署的规划、形制、发展、变迁以及地方官吏的袭封、属员、诉讼、赋税、祀典、政事等都有十分重要的价值。

南阳知府衙门博物馆成立于 2002年4月。目前,府衙中轴线古建筑已修复完毕,并进行了初步的陈列展览。府衙正以全新的姿态，饱满的热情迎接中外宾朋的到来。