独立广场上的独立纪念碑，与皇宫博物馆处于同一中心线，它是巴西独立的象征物，燃烧至今的纪念碑圣火表达着巴西独立的坚强信念。独立后的首位国王佩德罗和王后的遗体，就安放在纪念碑下的皇家小教堂中。佩德罗一世去世时遗体是先运回他的祖国葡萄牙的，但是葡萄牙没有把他按国王的规格安葬，所以又运回了巴西重新下葬。和佩德罗一世葬在一起的有他的王后，还有他的情妇。纪念碑基座呈正方形，可以四面拾阶而上，碑座四面是巴西人民为独立而斗争的铜雕。碑座上兀自伫立着佩德罗一世的铜像，身披风衣似的盔甲，思谋的目光那么专注，凝视着这个国家，仿佛是逝者与生者在进行对话。