位于玉岩古舜陵祠的西北侧，是南齐时（公元479年）由皇帝敕建，以护卫舜陵。原名为无为寺，又名报恩寺。宋太平兴国5年（公元980年）由皇帝敕改为永福寺。鼎盛时期，僧众达八百余人。晚清时期，因数经战乱而倾毁，仅存遗址。于2000年底在原址重建九疑山永福寺。永福寺占地面积130亩(9,000,00平方米)，首期建筑面积为六千多平方米，参考历史记载，沿寺院中轴线傍山六进，有外山门、内山门、天王殿、大雄宝殿、观音殿、御书楼、弥陀台。院落两翼配有钟楼、鼓楼、回廊、偏殿、齐云阁、华严阁，大小20多幢建筑依山而建，高低就势，参差错落，鳞次栉比。整体院落布局贯穿着“尊重历史，力创新作，以人为本，天人合一”的理念，既保持了古庙宇的传统和风格，又融入古代园林建筑特色。