万笏朝天是厦门旧二十四景中小八景之一。过去山上未成片植树，远远望去，均为怪石。成排的岩石，同一个朝向，似群臣拿着“奏板”在朝拜天子，故得名“万笏朝天”。

此处出露的岩石，是泰山杂岩中的中薄层细粒条纹状混合岩化角闪斜长片麻岩，主要的矿物成分为斜长石、石英和角闪石，同时，岩石中还发育有较多的长石、石英质的灰白色条纹。

岩石在构造力的作用下，当超过岩石的强度时，就会发生破裂，其中常见的是一种未发生明显位移的断裂，称之为节理或裂隙。按节理的力学性质分为张节理或和剪节理两种。张节理是开口的，节理面比较粗糙，延伸不远。剪节理一般是闭合的，节理面比较平滑，延伸较远。按节理面的产状，可分为斜交的、垂直的和水平的节理。垂直节理常常把岩石切割成不同几何形态的直立的柱状块体，所以又称这种节理为柱状节理。