位于泰州公园路4号，南宋绍兴十年（1140）因开挖东、西河，垒土成山，以泰州的州名取名泰山，园以泰山为主景，是省级园林单位。明万历十年（1582），兵备副使舒大猷在山顶建岳武穆祠，纪念宋泰州知州岳飞，后历经多次修缮，今祠为单檐歇山大殿，内有岳飞等像。岳飞塑像王冠蟒服，气宇轩昂，旁有岳飞便装执书像及岳云执双锤像，东西两侧列岳飞16位部将像，皆栩栩如生。在殿外西侧入口处，置秦桧夫妇跪像。

1951年建成市民游乐公园，取名泰山公园。小西湖、元宝湖、夹湖穿园而过，与泰山相映构成山水主景。2004年起大规模扩建。新扩建的泰山公园是一个开放性的公园，根据现有地形与景观资源进行了重新设计，在现代文明中融入了泰州丰富的历史和人文文化。泰山公园是环城河景区中的一个重要景观节点。