汉鲁王墓共葬有汉鲁国十四王中的十王，为西汉（公元前206年-公元8年）时期的古墓。

汉鲁王墓共有汉墓八座，均依山开凿，墓门皆向南，东西并列，墓室结构大同小异，有墓道、东西耳室。墓门直通前室，里面有模型车，前室外两侧有小甬道通向两耳室，东耳室存谷物，西耳室放肉食，前室两侧各有小南道通向南北相对两侧室，四室结构相同。墓内由前至后有完整的排水系统。四墓共葬车12辆，马50匹，车马饰器368件。