建于琉球王国时代。为琉球国新一之宫、旧社格为官币小社。琉球八社之一，为“冲绳总镇守”。波之上神宫靠近那霸港，坐落在一个小山丘上，一面向着大海。因此，它的名字也意为“当起大浪时，神社仿佛在波浪之上”，从海上观赏。从马路上沿着斜坡走上来，就会看到提供水和勺，以便访客洗手的亭子。这里的求签也是自助的，自己将钱币投入箱子，然后抽取签文。有防护网、救生员、盥洗室等设施。