大悲寺位于三山庵与龙泉庵之间的山腰处。相传建于北宋或辽金时期（约1033年）。该寺坐西朝东，正对山门有古楸两株。整个院落为三进四合，山门殿有石额“敕建大悲寺”，为清康熙帝御笔。山门殿内有四大天王塑像。山门殿后为大雄宝殿。殿前有明代古竹两池，青翠欲滴。殿内正中供三世佛，两侧“十八罗”雕像相传是元代著名雕塑家刘元的杰作。雕像形态各异，道气深沉，栩栩如生。其像皆以檀香木粉和精砂为胎精雕而成，至今仍散发出绕梁香气。

大雄宝殿后为圆通宝殿，门楣上悬横匾“悲源海”，廊柱有联语：“不动道场东方成邱墟；琉璃世界西向现弥陀。”内供彩塑观音菩萨坐像。此殿前两株参天古银杏树，粗有数圈，枝繁叶茂，树龄高达八百余年。