桨板冲浪(SUP)又名直立单桨冲浪。是一项源于美国夏威夷冲浪教练为了管理众多的学员，直立站在冲浪板上能获得更好的视野，便于观察周遭情况，也利于远处过来的涌浪。当时还没有专门的SUP冲浪板，用的是普通长度的冲浪板和单面的桨。 当代SUP运动也是，近年逐渐风靡全球的运动。起初，同冲浪运动一样，是从夏威夷群岛开始流行起来的。20世纪60年代早期，夏威夷一队名为"Beach Boys of Waikkiki"(Waikiki海滩男孩)的冲浪爱好者，站在加长的冲浪板上为学习冲浪的游客们拍照，因此，"Beach Boy Surfing"也是SUP的另一个别称。