静福寺位于海淀区四季青乡碧云寺北1公里许木兰陀山麓。原名玉皇庙，俗称玉皇顶。明天启元年(1621)建玉皇阁，清道光三十年(1850)建吕祖殿，光绪二十九年(1903)重修，改称静福寺。

该寺坐落于山腰约海拔200米处，由并排三座院落组成，有玉皇阁、吕祖殿、关帝殿等。存山门一座，无梁结构，歇山顶，石券门，门额书“静福寺”3字。中院有明万历四十八年(1620)《修殿后日岸记》摩崖刻碑。寺内还有明天启元年《新建玉皇阁碑记》碑、清雍正十三年(1735)《玉皇顶祭星圣会碑记》碑、道光三十年《建立吕祖殿碑记》碑，以及清代扩建关帝殿碑。