永宁古城位于延庆县城东18公里。其建制始于唐代，明永乐十二年（1414）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。
具体营业状态以当天开放情况为准
延庆县城沿S323（延琉路）往东北方向行驶，约17公里，可到永宁镇。
德胜门外长途站乘925路车，经昌平到永宁镇下车
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