1984年中山口岸经国务院批准为对外开放的国家一类口岸，1985年2月9日，中港客运联营有限公司正式开业，同日中山--香港客运航线开通首航。中港客运联营有限公司现由中山公用事业集团股份有限公司和香港珠江客运有限公司联合经营，由珠江船务(股份)有限公司作为香港总代理。公司经营中山至香港水路旅客运输，为各界人士公务、经商、探亲、旅游提供安全、快捷、舒适的交通条件，船上设有小卖部，有各种免税烟酒、精美食品等供旅客选购。公司兼营关前免税商场和珠江承运等业务。

公司拥有“中山”、“逸仙湖”、“翠亨湖”、“岐江”、“兴中”等五艘具现代化设备的豪华高速双体客轮，总客位1,761个，总马力19,320千瓦，每天中山至香港往来为22个单航次，客运高峰期可达32个单航次，整个航行时间为1小时30分。自1985年至2013年，已安全优质运送旅客2488万人次，其中：2002年客运量首次突破100万人次,2007年客运量达129.2万人次，创年运量的新高纪录。2004年12月，公司还开通了中山—香港国际机场航线，大大方便了世界各地来往中山及珠江西岸的宾客。