圣保罗独立公园，顾名思义，是为了纪念巴西独立而建造的。当时，巴西作为葡萄牙的殖民地，由葡萄牙王子佩德罗统治，佩德罗由于不满葡萄牙议会对巴西的统治政策，于1822年9月7日在圣保罗拔剑宣誓，正式宣布巴西独立。为永远铭记这一重要的历史事件，于是便有了圣保罗独立公园。但公园的建立也可谓是一波三折，前后经过100年的反复讨论、修建、改建和扩建，才形成现今的样子。

公园总占地面积约为18万平方米，由主体建筑皇宫博物馆、花园和独立纪念碑三部分组成。在1989年8月时，公园被宣布为巴西考古及人文遗产之一。